職位描述
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崗位職責(zé)
1、面向工業(yè)測量場景,負(fù)責(zé)3D掃描儀 工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化,保障不同場景下的穩(wěn)定性與精度;
2、基于設(shè)備采集的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理,提取關(guān)鍵信息并服務(wù)于路徑規(guī)劃;
3、與軟件、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)算法在系統(tǒng)中的高效落地;
4、編寫并維護(hù)算法相關(guān)技術(shù)文檔與說明。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),1年以上機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟練使用 C /Python,具備高性能算法實(shí)現(xiàn)能力;
3、熟悉機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與碰撞檢測算法;
4、熟悉經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論;
5、熟悉常用機(jī)器人標(biāo)定方法;
6、有CUDA/GPU 并行加速實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
綜合能力
具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與算法抽象能力;
能夠理解并復(fù)現(xiàn)論文級(jí)算法;
具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
加分項(xiàng)
有機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備或 3D 掃描相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn);
熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的應(yīng)用;
有工業(yè)機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
周末雙休、六險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、培訓(xùn)、、、
1、面向工業(yè)測量場景,負(fù)責(zé)3D掃描儀 工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化,保障不同場景下的穩(wěn)定性與精度;
2、基于設(shè)備采集的3D數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理,提取關(guān)鍵信息并服務(wù)于路徑規(guī)劃;
3、與軟件、硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)算法在系統(tǒng)中的高效落地;
4、編寫并維護(hù)算法相關(guān)技術(shù)文檔與說明。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),1年以上機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、熟練使用 C /Python,具備高性能算法實(shí)現(xiàn)能力;
3、熟悉機(jī)械臂正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及常用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與碰撞檢測算法;
4、熟悉經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論;
5、熟悉常用機(jī)器人標(biāo)定方法;
6、有CUDA/GPU 并行加速實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
綜合能力
具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模與算法抽象能力;
能夠理解并復(fù)現(xiàn)論文級(jí)算法;
具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。
加分項(xiàng)
有機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備或 3D 掃描相關(guān)算法經(jīng)驗(yàn);
熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中的應(yīng)用;
有工業(yè)機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
周末雙休、六險(xiǎn)一金、餐補(bǔ)、培訓(xùn)、、、
工作地點(diǎn)
地址:武漢洪山區(qū)湖北省武漢市洪山區(qū)文化大道555號(hào)(融創(chuàng)智谷)
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職位發(fā)布者
周女士/..HR
武漢中觀自動(dòng)化科技有限公司
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計(jì)算機(jī)軟件
-
51-99人
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公司性質(zhì)未知
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洪山區(qū)文化大道555號(hào)融創(chuàng)智谷a17-3
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1年以上
碩士
2026-05-23 00:07:00
394人關(guān)注
注:聯(lián)系我時(shí),請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
