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崗位職責(zé) 1、參與總體方案設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)無(wú)刷電機(jī)（BLDC）、永磁同步電機(jī)（PMSM）控制程序的開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制算法的應(yīng)用、設(shè)計(jì)、調(diào)試和測(cè)試； 3、負(fù)責(zé)構(gòu)造編寫機(jī)器人控制相關(guān)的SDK程序； 4、協(xié)助嵌入式軟件工程師完成驅(qū)動(dòng)及控制軟件設(shè)計(jì)； 5、協(xié)助軟件工程師完成上位機(jī)開發(fā)軟件設(shè)計(jì)。 任職要求 1、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等）軟件經(jīng)驗(yàn)； 2、具備嵌入式驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Linux內(nèi)核，具備Linux BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟悉英偉達(dá)、全志、瑞芯微等主流開發(fā)平臺(tái)其中的一種； 4、熟悉嵌入式平臺(tái)驅(qū)動(dòng)框架，深入了解SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS驅(qū)動(dòng)模塊； 5、熟悉永磁同步電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對(duì)控制有深入的理解； 6、熟悉有感FOC，具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。